蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号。在 Sharpa Wave 和 XHand 的 26 项真机测试中，接入 LingBot-Touch 后，四种动作模型平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
推荐理由：原文给出统一触觉表征的设计、真机测试结果和轻量版接入成本，便于理解跨传感器复用方案的实际表现。
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蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号。在 Sharpa Wave 和 XHand 的 26 项真机测试中，接入 LingBot-Touch 后，四种动作模型平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
推荐理由：原文给出统一触觉表征的设计、真机测试结果和轻量版接入成本，便于理解跨传感器复用方案的实际表现。