蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号。在 Sharpa Wave 和 XHand 的 26 项真机测试中,接入 LingBot-Touch 后,四种动作模型平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
推荐理由:原文给出统一触觉表征的设计、真机测试结果和轻量版接入成本,便于理解跨传感器复用方案的实际表现。
SIGNAL FEED
人工智能资讯与信号流
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号。在 Sharpa Wave 和 XHand 的 26 项真机测试中,接入 LingBot-Touch 后,四种动作模型平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
推荐理由:原文给出统一触觉表征的设计、真机测试结果和轻量版接入成本,便于理解跨传感器复用方案的实际表现。
美团龙猫开源面向长程智能体任务的原生多模态模型 LongCat-2.5,采用 MIT 协议,支持商用推理部署与二次训练。模型总参数 1.6 万亿,每个 token 激活约 480 亿参数,支持一百万上下文,并采用 W4A4 高效推理方案。LongCat-2.5 将多层级离散视觉 token 与文本统一交给主干处理,面向复杂代码库开发、Visual Coding 和专业办公等场景。
推荐理由:原文披露了 LongCat-2.5 的开源信息及其多模态架构、量化部署与长上下文设计,便于读者评估其工程特点。
Thinking Machines Lab 发布第二代开放权重模型 Inkling 2 Small,总参数量为 594B,每次推理激活 17B,支持 100 万上下文和可调思考力度。
推荐理由:文章梳理了 Inkling 2 Small 的架构、训练和评测表现,并分析其使用 Kimi K3 轨迹带来的开源生态影响。
百度正式开源文心5.5 Flash Base(ERNIE 5.5 Flash Base),采用 MoE 架构,总参数量2800亿,每个 Token 激活140亿参数。
推荐理由:文心5.5 Flash Base公开了模型架构、训练规模与关键优化,为开发者评估其能力边界和微调价值提供了具体信息。
腾讯混元 Hy4 正式发布,采用 770B 总参数、49B 激活参数,首次引入原生视觉和电脑操作能力,模型权重将于近期开源。Hy4 已在腾讯云 TokenHub、WorkBuddy、CodeBuddy、元宝、ima 等产品上线,API 接入 OpenRouter、Hermes、OpenCode,内部测试幻觉率由 preview 版的 12.95% 降至 7.2%。
推荐理由:实测覆盖视觉开发、长程任务和电脑操作,并披露幻觉率与金融任务表现,可作为评估 Hy4 实用能力的参考。