蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号。在 Sharpa Wave 和 XHand 的 26 项真机测试中，接入 LingBot-Touch 后，四种动作模型平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
推荐理由：原文给出统一触觉表征的设计、真机测试结果和轻量版接入成本，便于理解跨传感器复用方案的实际表现。
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IT之家精选AI 评分7676
极客公园精选AI 评分7777 Thinking Machines Lab 发布 Inkling 2 Small 开放权重模型
Thinking Machines Lab 发布第二代开放权重模型 Inkling 2 Small，总参数量为 594B，每次推理激活 17B，支持 100 万上下文和可调思考力度。
推荐理由：文章梳理了 Inkling 2 Small 的架构、训练和评测表现，并分析其使用 Kimi K3 轨迹带来的开源生态影响。
已经到底了