蚂蚁灵波开源通用触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,将磁触觉、视触觉和压阻式信号编码为统一触觉 Token。
同一件事,精选收录的是《蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型》
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,将磁触觉、视触觉和压阻式信号编码为统一触觉 Token。
同一件事,精选收录的是《蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型》
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,将磁触觉、视触觉和压阻式信号转换为统一的触觉 Token。该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,在 Sharpa Wave 和 XHand1 上完成 26 项真机测试,使四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号。在 Sharpa Wave 和 XHand 的 26 项真机测试中,接入 LingBot-Touch 后,四种动作模型平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。
同一件事,精选收录的是《蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型》
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