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今天11月10日周二2 条
  1. 量子位86

    蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型

    蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch,将磁触觉、视触觉和压阻式触觉信号统一编码为触觉 Token,供不同灵巧手和动作模型使用。其轻量版 LingBot-Touch-Tiny 约 532万参数,技术报告、代码和模型权重均已公开;接入后,π0.5 在 XHand 的 6 项任务上平均成功率由直接输入原始触觉信号时的 48.00% 提升至 74.17%。

    推荐理由:文章拆解了触觉信号接入动作模型后反而降效的原因,并给出跨传感器统一表征的验证结果与开源入口。

  2. IT之家55

    小米联合北京大学发布《物联网设备模型技术白皮书》

    小米科技联合北京大学发布《物联网设备模型(Thing Model)技术白皮书》,开放其在 11.6 亿台 AIoT 设备上的技术经验。白皮书提出四层物模型架构、Dynamic Service 动态服务机制及面向 AI 智能体的能力契约,并支持 MCP、Function Calling 等接口,用于多设备自主编排和自然语言控制。

11月7日周六
11月5日周四