波士顿动力为 Atlas 人形机器人安装轮子并测试高速移动与重载表现
波士顿动力展示装上轮子的 Atlas 人形机器人，可跳起转圈并横向冲刺，目前正测试持续高速移动和重载表现。工程师通过定制转接器把电动滑板车轮子装到 Atlas 踝关节执行器上，仅在仿真环境中将脚替换为轮子，并借助人体动作捕捉数据和轨迹跟踪控制器完成动作。该改装机器人仍是研究平台，并非商业化产品。
波士顿动力展示装上轮子的 Atlas 人形机器人，可跳起转圈并横向冲刺，目前正测试持续高速移动和重载表现。工程师通过定制转接器把电动滑板车轮子装到 Atlas 踝关节执行器上，仅在仿真环境中将脚替换为轮子，并借助人体动作捕捉数据和轨迹跟踪控制器完成动作。该改装机器人仍是研究平台，并非商业化产品。