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AI智见
只看论文#具身智能
  1. 量子位86

    蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型

    蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch，将磁触觉、视触觉和压阻式触觉信号统一编码为触觉 Token，供不同灵巧手和动作模型使用。其轻量版 LingBot-Touch-Tiny 约 532万参数，技术报告、代码和模型权重均已公开；接入后，π0.5 在 XHand 的 6 项任务上平均成功率由直接输入原始触觉信号时的 48.00% 提升至 74.17%。

    推荐理由：文章拆解了触觉信号接入动作模型后反而降效的原因，并给出跨传感器统一表征的验证结果与开源入口。

  1. IT之家81

    苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统

    苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露并开源人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上进行真实环境验证。系统以千问 Qwen3.6-35B-A3B 进行任务编排、Qwen3.5-2B 生成动作，Tracker 以每秒 50 次运行；6 个真实环境中的 360 次单项任务平均成功率为 91%，3 种长序列复合任务平均成功率为 70%。

    推荐理由：论文公开了 HALO 的分层控制架构与代码，并提供真实机器人任务的成功率数据，便于理解感知、动作生成和策略跟踪的协同方式。

已经到底了