苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统

苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露并开源人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上进行真实环境验证。系统以千问 Qwen3.6-35B-A3B 进行任务编排、Qwen3.5-2B 生成动作，Tracker 以每秒 50 次运行；6 个真实环境中的 360 次单项任务平均成功率为 91%，3 种长序列复合任务平均成功率为 70%。