苹果开源HALO人形机器人控制系统
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苹果开源HALO人形机器人控制系统
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AI 综述
苹果研究团队公开并开源HALO人形机器人自主控制系统，涵盖数据生成、模型训练、动作生成与跟踪、任务编排及部署代码。系统以宇树G1为机器人本体、Mac mini M4 Pro为计算平台，默认由本地千问模型完成任务编排和动作生成，在宇树G1上完成真实环境验证。 团队称，HALO利用约1000个虚拟家庭生成16.3万条、近300小时的视觉语言动作样本，并在6个训练中未出现、未扫描的真实家庭中完成360次、6类任务试验，平均成功率为91%；3种长序列复合任务平均成功率为70%。系统目前主要依赖视觉感知，物体被遮挡或离开视野时，涉及较多接触的任务表现会下降。
AI 根据报道生成 · 16 小时前更新
最新进展11月9日 15:56
苹果 HALO 研究以宇树 G1 和千问模型训练人形机器人报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- 爱范儿精选苹果 HALO 研究以宇树 G1 和千问模型训练人形机器人
苹果研究团队公开 HALO 人形机器人研究，以宇树 G1 为身体、Mac mini M4 Pro 为计算平台，并用本地千问模型完成任务编排。系统利用约 1000 个虚拟家庭生成 16.3 万条、近 300 小时的视觉语言动作样本，在 6 个未扫描的真实家庭中完成 6 类任务，360 次试验平均成功率为 91%。
11月7日
- IT之家精选苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统
苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露并开源人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上进行真实环境验证。系统以千问 Qwen3.6-35B-A3B 进行任务编排、Qwen3.5-2B 生成动作，Tracker 以每秒 50 次运行；6 个真实环境中的 360 次单项任务平均成功率为 91%，3 种长序列复合任务平均成功率为 70%。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 5
- 可比范围峰值
- 1211月9日 17:00
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12:0011月9日12:0011月10日12:00
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