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AI智见
只看论文#部署/工程
  1. 雷峰网79

    百度文心披露 ERNIE Evolve 递归自我改进进展

    百度文心首次披露 ERNIE Evolve 自动研究系统，并将其用于即将发布的文心 5.5 Flash 推理优化。该系统通过多智能体双层循环自主提出方向、修改代码、评测结果并沉淀经验，在 NanoChat AutoResearch 和 NanoGPT Speedrun 任务的三个指标上取得公开验证的 SOTA 表现。

    推荐理由：文章披露了递归自我改进系统在真实推理优化中的双层研究闭环、三类生产指标与安全边界，为评估自主研发系统的工程价值提供了具体依据。

  1. IT之家81

    苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统

    苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露并开源人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上进行真实环境验证。系统以千问 Qwen3.6-35B-A3B 进行任务编排、Qwen3.5-2B 生成动作，Tracker 以每秒 50 次运行；6 个真实环境中的 360 次单项任务平均成功率为 91%，3 种长序列复合任务平均成功率为 70%。

    推荐理由：论文公开了 HALO 的分层控制架构与代码，并提供真实机器人任务的成功率数据，便于理解感知、动作生成和策略跟踪的协同方式。

已经到底了