openJiuwen 发布智能体设备接入规范 ADF 与 ADF-EA
openJiuwen 发布智能体设备接入规范 ADF，并首发 ADF-EA，围绕执行条件、预期效果、结果验证和中断恢复建立统一语义。ADF v0.1 通过智能台灯及 HarmonyOS 手机、喂食器、风扇等设备场景验证多设备协同，不会在结果尚未确认时将任务判定为完成。规范后续将联合伙伴持续建设，并逐步集成和开源到 openJiuwen。
#具身智能
InfoQ 中文AI 评分6060 IT之家AI 评分5656 Caltech 与 DARPA 机器人首次在轨自主组装天线桁架
美国加州理工学院与 DARPA 的 ASTRA 项目机器人首次在轨道上将独立零部件组装成天线桁架结构。项目原计划组装直径 1.4 米的反射天线，此次在轨任务完成了第三个支撑结构的组装，但任务规划、故障判断和操作指令仍依赖地面团队支持。
量子位精选AI 评分8686 蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型
蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch，将磁触觉、视触觉和压阻式触觉信号统一编码为触觉 Token，供不同灵巧手和动作模型使用。其轻量版 LingBot-Touch-Tiny 约 532万参数，技术报告、代码和模型权重均已公开；接入后，π0.5 在 XHand 的 6 项任务上平均成功率由直接输入原始触觉信号时的 48.00% 提升至 74.17%。
推荐理由：文章拆解了触觉信号接入动作模型后反而降效的原因，并给出跨传感器统一表征的验证结果与开源入口。
雷峰网同事件AI 评分8080 蚂蚁灵波开源具身触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波开源具身触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，将磁触觉、视触觉和压阻式信号编码为统一触觉 Token。
同一件事，精选收录的是《蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型》
IT之家AI 评分5454 波士顿动力为 Atlas 人形机器人安装轮子并测试高速移动与重载表现
波士顿动力展示装上轮子的 Atlas 人形机器人，可跳起转圈并横向冲刺，目前正测试持续高速移动和重载表现。工程师通过定制转接器把电动滑板车轮子装到 Atlas 踝关节执行器上，仅在仿真环境中将脚替换为轮子，并借助人体动作捕捉数据和轨迹跟踪控制器完成动作。该改装机器人仍是研究平台，并非商业化产品。
爱范儿同事件AI 评分8181 苹果 HALO 研究以宇树 G1 和千问模型训练人形机器人
苹果研究团队公开 HALO 人形机器人研究，以宇树 G1 为身体、Mac mini M4 Pro 为计算平台，并用本地千问模型完成任务编排。系统利用约 1000 个虚拟家庭生成 16.3 万条、近 300 小时的视觉语言动作样本，在 6 个未扫描的真实家庭中完成 6 类任务，360 次试验平均成功率为 91%。
同一件事，精选收录的是《苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统》
IT之家AI 评分7070 上海交大团队在《自然》发表 AI 原生科学实验室 AutoDNA 研究
上海交通大学团队在《自然》发表 AutoDNA（思源一号）研究，构建可自主执行分子生物学实验的 AI 原生科学实验室。系统通过模型、实验与仪器协同设计，让多个智能体贯通设计、实验与优化流程，并结合自动化硬件完成核酸检测、酶促 DNA 合成等场景验证。
IT之家精选AI 评分8181 苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统
苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露并开源人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上进行真实环境验证。系统以千问 Qwen3.6-35B-A3B 进行任务编排、Qwen3.5-2B 生成动作，Tracker 以每秒 50 次运行；6 个真实环境中的 360 次单项任务平均成功率为 91%，3 种长序列复合任务平均成功率为 70%。
推荐理由：论文公开了 HALO 的分层控制架构与代码，并提供真实机器人任务的成功率数据，便于理解感知、动作生成和策略跟踪的协同方式。
IT之家AI 评分4343 《星闪短距与具身智能技术需求蓝皮书》正式上线，华为、中兴、鼎桥等参编
国际星闪联盟于 11 月 6 日正式上线《星闪短距与具身智能技术需求蓝皮书》，由华为、中兴、鼎桥等三十余家核心成员单位共同编制。蓝皮书聚焦星闪技术与具身智能融合，梳理单机本体内部互联、多设备协同交互和端‑边‑云协同调度三类核心场景，并构建全栈技术与网络架构。
雷峰网AI 评分5050 CoRL 六年论文数据分析：规模增至 687 篇，清华论文数居首
雷峰网基于公开项目与会议数据分析 CoRL 2021—2026 年论文结构，2026 年录取论文增至 687 篇，约为 2021 年 153 篇的 4.5 倍。
雷峰网AI 评分5656 Google 与 Mercor 的 PLE 研究揭示工程 Agent 交付瓶颈
Google 与 Mercor 近日发布 Physical-Engineering's Last Exam（PLE），用 85 项机械、电气、土木与结构工程任务评估 Agent 的实际交付能力。
