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今天11月10日周二3 条
  1. 量子位86

    蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉预训练基础模型

    蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch,将磁触觉、视触觉和压阻式触觉信号统一编码为触觉 Token,供不同灵巧手和动作模型使用。其轻量版 LingBot-Touch-Tiny 约 532万参数,技术报告、代码和模型权重均已公开;接入后,π0.5 在 XHand 的 6 项任务上平均成功率由直接输入原始触觉信号时的 48.00% 提升至 74.17%。

    推荐理由:文章拆解了触觉信号接入动作模型后反而降效的原因,并给出跨传感器统一表征的验证结果与开源入口。

11月7日周六
  1. IT之家81

    苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统

    苹果研究团队在 arXiv 提交论文,披露并开源人形机器人自主控制系统 HALO,并在宇树科技 G1 上进行真实环境验证。系统以千问 Qwen3.6-35B-A3B 进行任务编排、Qwen3.5-2B 生成动作,Tracker 以每秒 50 次运行;6 个真实环境中的 360 次单项任务平均成功率为 91%,3 种长序列复合任务平均成功率为 70%。

    推荐理由:论文公开了 HALO 的分层控制架构与代码,并提供真实机器人任务的成功率数据,便于理解感知、动作生成和策略跟踪的协同方式。

11月5日周四
  1. IT之家68

    中国科大发布开源 RNA 序列基础模型 structRFM,相关成果发表于 Nature

    中国科学技术大学周少华教授、熊鹏特任研究员团队发布开源 RNA 序列基础模型 structRFM,相关成果于 11 月 5 日发表于 Nature。模型基于约 2100 万条计算注释的序列—二级结构配对数据预训练,在零样本同源性分类、二级与三级结构预测、剪接位点预测等任务中改善了性能。

11月4日周三
  1. 爱范儿68

    Anthropic 开源 FlashProve 研究原型,探讨 AI 中转站模型身份验证

    Anthropic 发布 FlashProve 开源研究原型,尝试用密码学证明让用户核验远程 API 输出是否来自指定模型权重。该原型基于 zkSNARK,实验使用公开 4-bit 权重的 Llama 4 Maverick,证明生成速度约为 110 tokens/秒,单个 1,024-token 请求的证明约为 19 MB,验证在 24 线程 CPU 上约需 17 秒。