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AI 日报 · 2026 年 11 月 8 日 · 星期日
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苹果研究团队披露 HALO 人形机器人自主控制系统
苹果研究团队在 arXiv 提交论文，披露并开源人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 上进行真实环境验证。系统以千问 Qwen3.6-35B-A3B 进行任务编排、Qwen3.5-2B 生成动作，Tracker 以每秒 50 次运行；6 个真实环境中的 360 次单项任务平均成功率为 91%，3 种长序列复合任务平均成功率为 70%。
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Comma 实践多 Agent 并行与跨环境任务协作
AFK AI 团队的 Comma 采用单 Router 加多 Worker 架构，让用户在一个对话中并行推进任务，并由 Agent 汇总结果。系统通过 Salix 接入微信、Signal、iMessage、Linear 等渠道，支持 BYOK、Codex 和 Claude Code，还可离线运行并持续更新专属小模型。